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所谓“外骨骼机器人”其实是一种可穿戴的动力外骨骼系统。例如下肢瘫痪的人在穿上外骨骼机器人后，可通过它所提供的动力带动没有肌力的下肢实现行走。

继2017年发布国内首款商业化下肢外骨骼机器人Fourier X1后，今年，傅利叶智能又与美国国家仪器（NI）、墨尔本大学联合发布了外骨骼机器人开放平台——EXOPS。类似手机安卓系统，该平台能够使学校、研究机构、临床中心对外骨骼机器人进行二次开发，将推动外骨骼机器人快速落地，加速其产业化进程。

“傅利叶智能通过力反馈控制算法，将外骨骼机器人与人进行交互，步态轨迹也可以依据使用者的用力大小、外部动态环境的变化而实时调整。”傅利叶智能CEO顾捷表示，傅利叶智能拥有三大技术核心：感知系统，模拟人的感知能力；力的反馈，感知外界环境并提供助力；人工智能自我学习能力，根据患者情况智能调整。

“虽然外骨骼机器人的发明探索经历了漫长时间，但生活中穿戴外骨骼机器人却并不常见，落地的产品应用非常少。”傅利叶智能首席战略官Zen KOH表示，EXOPS将改变过去外骨骼机器人单打独斗的状态，将外骨骼机器人所有的技术集合起来，协同创新，帮助科研工作者、临床进行应用落地，实现产业化。当前的外骨骼机器人行业还面临安全性、可穿戴、技术、应用、价格等方面挑战。EXOPS可以联合大学、工业、平台、软硬件等领域专业机构力量，构建起外骨骼机器人产业生态，将开发教育、辅助技术、医学和康复、工业机器人等相关应用。

据介绍，EXOPS类似于手机的安卓系统，包含傅利叶智能新发布的新一代Fourier X2下肢外骨骼机器人、数据采集系统、运动控制系统等，为全球开发者们构建一个以软件为中心，搭载模块化硬件的外骨骼机器人生态系统。EXOPS配有一套开发者SDK（软件开发工具包），通过各种计算机语言平台调用信息，来处理复杂的控制算法。开发者能够借助SDK调整外骨骼的步速、步态等参数，采集来自各个传感器的实时数据并控制多个动力单元来实现步行辅助。EXOPS可适配多个外接设备，比如通过增强现实眼镜，结合脑电信号采集帽，将脑电信号转换成外骨骼的控制命令。

“最新的Fourier X2重量仅为18公斤，相较于上一代外骨骼机器人Fourier X1降低了35%。”顾捷表示，通过技术、产品迭代，以及工艺、供应链体系的完善，Fourier X2将是一个能真正应用落地并可批量化生产的机器人。（记者 王春）

（王春）