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无人驾驶技术取得新突破 “星骥”无人车推进高精尖产业新发展

来源: 新华网
2019-05-21 16:13 
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新华网北京5月21日电(谷雨)5月21日,2019全国科技活动周暨北京科技周活动在中国人民革命军事博物馆举办。近300项人工智能、集成电路、航空航天、智能设备、前沿材料等领域科技创新成果、科普展项和互动体验产品等集中展示。其中,由清华大学创业团队智行者自主研发的“星骥”系列L4级别无人驾驶电动车获得了广泛关注。

“星骥”无人车是智行者科技推出的L3/L4级别的自动驾驶解决方案,关键技术包括多源传感器融合感知、高精度地图与定位定姿、目标行为识别与轨迹预测、自主决策与轨迹规划、多目标纵横协同控制等。

  图为“星骥”L4级别无人驾驶电动车

在会展现场,工作人员介绍,“星骥” L4无人驾驶电动车分为包括传感器、GPS和计算平台AVCU(Autonomous Vehicle Control Unit)在内的硬件系统。传感器包括激光、毫米波、超声波雷达和摄像头。融合定位系统准确定位车辆信息的基础上,传感器可实时采集车辆周围的环境数据、识别障碍物。计算平台AVCU包括综合感知/认知单元、智能决策单元和高精控制单元三部分,可保证环境感知/认知的准确性和实时性。

此外,依靠自身技术积累,智行者自主研发的汽车大脑软件系统AVOS,基于人、车、路的闭环,可快速地在高速和机场等场景下,满足大众物流、出行等需求。

2017年3月,“星骥”L4级车队正式成立。同年7月,智行者与云度新能源汽车联合推出了无人驾驶电动汽车,进一步拓展了星骥无人驾驶技术的应用落地。据智行者市场战略总监李涛介绍,星骥无人驾驶技术已经开始由技术研发逐渐转向产品落地的阶段。

随着5G技术的发展,“5G+无人驾驶”的实际运用成为大众所关注的话题。运用5G技术高可靠、低延时的特点,智行者将通信技术与无人车建立联系,通过远端驾驶模拟器操作无人车,可助力加速完全无人驾驶技术的落地。

李涛谈到,北京全国科创中心在这个过程中,提供了一个可以实现资源共享的大平台,让智行者能更快的投入高精尖产业的融合发展中。目前,星骥无人驾驶技术已经在北京、长春等城市推广,现阶段已经和长春新区达成战略合作协议,联合打造“无人驾驶智慧生活圈”。

未来,智行者希望能扩大“5G+智能驾驶”能落地到更多城市,提高核心竞争力,扩大影响力,争取在全球无人驾驶产业蓝图上画出浓墨重彩的一笔。

本届科技周以“科技强国 科普惠民”为主题,展出重大科技创新成就和科普惠民成果,让公众了解科学知识、体验科学乐趣、感知科学精神。

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