WAIC 2025将于7月在上海举办，灵初智能将携麻将机器人、外卖机器人，以及更多全新产品与模型重磅来袭。
作为具身智能领域的领军企业，灵初智能将携多项核心技术产品亮相WAIC：分层端到端VLA模型Psi R1、PsiBot H1高自由度灵巧手、PsiBot整机机器人、遥操作系统等，涵盖零售物流、泛工业、展示娱乐等领域应用，构成从数据、模型算法、硬件、场景落地的全链路能力展示。
核心看点
由灵初自研的分层端到端VLA模型与强化学习算法体系提供驱动支撑，本次灵初智能展出的场景Demo均源于真实客户需求与落地任务验证，覆盖长程复杂任务、开放场景操作、通用泛化性抓取等具身智能落地过程中的关键挑战：
·开放世界下，类人策略、精细操作、长程任务，CoAT能力助力机器人完成整局麻将对弈
在本次展演中，灵初智能将带来特别演示——＂机器人打麻将＂。这一演示将在开放环境下完成30分钟以上的高复杂度博弈任务，机器人不仅需要完成毫米级精度的翻牌、抓牌、理牌等复杂操作，更要在持续博弈中展现策略思考，动态构建策略链，自主做出碰杠等博弈决策。系统融合视觉、语言与动作信息，形成完整的动作思维链（CoAT），实现开放场景下的推理、规划与灵巧执行闭环，展示真正意义上的“会思考的手”。
（图：机器人自行抓牌和打牌）
·自主打包任务，胜任商品级泛化、工具使用、柔性物体操作
灵初智能已实现零售打包场景自主执行任务，机器人仅接收“将桌面物品打包”的自然语言指令，便可自主分析商品排列、确定操作顺序、完成扫码与装袋动作。整个流程基于VLA模型的分层架构：上层大模型负责理解任务并规划顺序，下层RL控制器负责执行动作细节，支持商品级泛化与实时调整，无需逐一标注或人工干预。
（图：自主完成扫码打包泛化抓取的全流程）
·解决复杂柔性物体操作，打通配送机器人“最后一百米”
面对快递袋、纸袋等多样化、易变形的配送物体，机器人能精准识别不同形态与摆放姿态，从多角度完成穿环提取。凭借强大的泛化性和动态性能，还能对变形物体进行处理，为外卖、物流配送等＂最后一百米＂场景提供智能解决方案。
（图：提环垂坠时仍保持高成功率）
·21自由度灵巧手，兼具精细力控、高精度以及高灵巧性
灵初智能自研的高自由度灵巧手支持高精度动作控制与触觉反馈，具备对单指、全手、多指组合等多类操作的精细力控与稳定执行，不仅实现了人手级的轨迹精度与操作自由度，更在动作连贯性与互动性上高度拟人，贴近工业部署对精细操作与动态适应的双重需求。
·遥操作 ＆数采设备，构建高效、高质数据数据平台
灵初智能最新推出的同构型外骨骼也将在展会中亮相，采用关节1比1精确映射设计，使用者仅需佩戴手套，即可自然、直观地控制机械手的每一个关节动作。配合3D触觉与力反馈系统，构建出高质量数据闭环采集链条。
展位信息
展位号：C604
展区位置：世博展览馆 H3 3号馆
时间：2025年7月26日－7月29日
诚邀各界伙伴在WAIC 2025期间，莅临灵初智能H3－C604展位，共同探讨具身智能技术的无限可能。
关于灵初智能
灵初智能（PsiBot），作为国内具身智能科技领域的领军企业，专注深耕通用具身智能、VLA大模型以及灵巧操作算法等前沿技术。公司的核心团队成员均来自顶尖高校的 AI实验室以及头部科技企业，汇聚了行业内的顶尖人才。凭借深厚的技术积累与创新能力，灵初智能成功推出了行业内首个端到端强化学习具身模型 Psi R0、R0．5及R1，成为行业内率先实现长程任务的具身模型研发企业，并且兼具泛化性、鲁棒性、灵巧性。该成果获得了行业头部客户的高度认可，目前，灵初智能正全力加速推进相关技术的商业落地进程，引领具身智能技术迈向新的发展阶段。（灵初智能）
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