近年来兴起的建筑机器人
正在改变生产方式
作为中国第一家装饰企业
海外装饰依托自身优势
自主研发的
“建筑工程智能BIM放样机器人”
成功通过课题验收
让我们一起来了解一下吧
聚焦行业技术难题
针对传统装饰业技术工艺落后
品质难把控、管理不规范等问题
采用融合BIM模型的高精度装饰定位放样技术
开发建筑工程智能BIM放样机器人
实现现场快速高效的高精度装饰平面曲线放样
提高生产水平和效率
“建筑工程智能BIM放样机器人”采用室内控制网,建立以高精度全站仪为核心的高频测量系统,配合AGV机器人的全方位棱镜靶标,实时监测机器人的空间位置。结合车身姿态传感器数据,分析确定机器人与喷涂机构运行轨迹,规划行走路线,生成机器人运行指令序列。开发相应的分析、控制软件,建立无线通讯的主控平台,融合BIM信息实现高效快速的室内机器人行走与精准放样喷涂。
项目实施进度
2020年12月,完成工程现场应用原型机,测试现场施工环境的适用性,确定放样机器人底盘的选型和设计。
2021年4月,定制首件工程原型机器,完成整机组装和稳定性调试,实现了设计数据到现场画线的流程化作业,期间主要解决各类传感器和控制的系统的兼容性和稳定性问题。
2021年12月,经过多项目的现场调试和测试,放样机器人系统能实时提供毫米级的定位精度,受环境因素影响小,现场实现了快速高效的高精度装饰平面曲线放样。
创造三大核心价值
No.1 BIM数据应用,实现放样数据化。
BIM数据建立界面
项目研发把BIM技术应用到施工现场,从CAD或通用BIM模型中抽取需放样的三维曲线,为放样机器人画线放样提供基础信息,以模块形式与研发的主控分析软件融合对接,减少人工转换的步骤,增强便捷性。
No.2精确定位跟踪,实现放样动态化。
BIM动态定位跟踪
项目研发一款满足建筑工程放样要求的定位系统,通过网络将机器人实时位置信息传送给机器人路径跟踪系统。打破了传统只对“关键点”放样的限制,利用移动机器人实际运动轨迹的可记录性,更便捷的进行实际放样曲线的绘制工作,实现交互式指定放样路径的技术途径。
No.3把握效率提升,实现放样精准化。
放样机器人轨迹跟踪图
提高放样速度。经过现场放样可发现,相对传统人工放样方式,BIM放样机器人有效节约了放样时间,施工效率能提升数倍。
减少放样人数。放样机器人操作全程使用平板电脑,现场通过全站仪配合AGV机器人的全方位棱镜靶标,实时监测机器人的空间位置,结合车身姿态传感器数据,分析确定机器人与喷涂机构运行轨迹,规划行走路线,生成机器人运行指令序列,现场只需一名专业放线人员即可完成所有工作。相比传统方法,可有效节约人力。
把握放样精度。放样机器人的精度在±2mm内,与传统测量仪器相比,放样机器人精度上拥有一定的保证。根据仪器特点,可有效减少人为操作产生的误差及传统仪器造成的误差累积。通过平板电脑Pad远程操作,还可有效防止由于天气恶劣等原因造成的环境影响误差。
实现七项技术成果
结合行业发展趋势
吸收新思想、新观点
课题组项目研发过程中
将数据收集采纳、测量与校准、分析与对比
完美融合
取得了“1+2+2+2”的优异成绩
研发1款适应国情的智能放样机器人原型机
发表2篇高水平学术论文
申请2项国家发明专利
申请2项软件著作权
现场测试机器人
创新引领,“智”造未来
海外装饰将继续
以科技谋发展,以创新促创效
进一步探索前沿科学技术
结合建筑施工场景特点
研究技术路线、产品特征
不断对产品进行更新
用小机器撬动大行业
为智能建造贡献装饰力量!
（王峰）
