5月7日下午，国网泰州兴化市供电公司在数字电力实践中心召开县域无人机规模化应用设备巡检现场验收会，与会人员包括泰州专家团、兴化公司、参建单位众芯汉创(北京)科技有限公司相关人员，无人机网格化自主协同巡检规模化应用工作顺利通过验收。
验收会现场展示了以网格化多专业协同算法为核心，涵盖设备基础数据管理、巡检任务创建、现场执飞以及数据处理的县域无人机自主巡检业务全流程，展示了最优路径规划、网格化自主协同、数字精准自动归档、数据反向校核台账等功能点与实践成效。
近两年来，兴化公司基于“三全”巡检体系建设经验，依托电网设备从特高压1000千伏至低压400伏全电压等级全覆盖的特色优势，在省市公司专业部门指导下，以多元化、高可靠、全覆盖的巡检模式为支撑，在无人机县域全覆盖、网格化输配协同、实用化提升等方面开展了探索实践。基于无人机巡检县域全覆盖成果数据，兴化公司构建了以涵盖行政区域信息的输配电设备网格化数字沙盘，基于航线碎片化重组、航线自定义技术，开展打破专业壁垒的无人机网格化巡检模式探索，创新构建无人机智慧协同巡检体系，向智能化、数字化的人机协同工作方式转变。
县域全覆盖输配电设备网格化数字沙盘
在输配网格化协同自主巡检工作开展方面，兴化公司建立了以网格化算法为核心，大量航迹文件、航线碎片重组与自定义技术等为底层支撑的工作路线，结合考虑巡检网格分布情况、设备巡检频次、无人机续航半径等要素,可通过自定义框选、设备树勾选、行政区域选择等多种方式划定巡检任务范围，实现任务内容、任务类型精准灵活，巡检指令精准形成。
自定义图形框选网格化巡检任务范围
自定义图形框选网格化巡检任务范围
通过算法实现最优路径规划与巡检消耗资源预测，系统支持任务在线模拟与任务信息查看，巡检任务所需资源与流程直观可视，极大程度上方便了任务执行。网格化算法规划后的任务内容分架次、分起降点实现航线归类，根据实际工作人员与携带装备组合形成工作任务，精准派发至作业人员，指令接收人可将起降点信息通过导航模块打开，快速、方便赶往现场，助力实现开放、动态、复杂输配线路工况下无人机设备巡检的智能化，安全、高效的开展巡检工作。
巡检任务起降点便捷快速导航
通过巡检任务精确关联设备，辅以航迹点位校验复核，对无人机设备巡检数据进行智能化归档，自动对应匹配到巡检图形对应的设备，解决了灵活网格巡检模式下巡检影像等成果数据碎片分散、匹配困难的后顾之忧，是电网运维模式的革命性转变，实现对传统电网无人机巡检模式的降维打击，精准高效发现设备缺陷隐患，助力大幅提升设备管理巡检效率和质量。
网格协同巡检数据一键精准分类归档
据悉，在县域无人机网格化自主协同规模化应用下，兴化公司实现了设备无人机巡检效率提升20%以上，设备消缺效率提升30%以上，全面提升了无人机辅助诊断决策及集约运检管控水平。
验收会上，泰州公司专家团与兴化公司及参建单位众芯汉创(北京)科技有限公司相关参会人员探讨了网格化巡检推广运用、下沉班组应用、全业务核心班组建设等相关工作下阶段计划，全面构建结合无人机固定机巢、移动巡检作业车应用的全专业、全自主无人机巡检模式，做到从基层业务开展的体验角度来简化工作流程、降低操控门槛，切实为一线班组减负提效。
下一步，国网兴化市供电公司将充分把握县域无人机实践优势，拓展无人机电网业务支撑覆盖面，充分发挥无人机巡检优势、深挖数据价值，构建从规划设计到验收投运、设备管理、资产管理等全业务流程支撑体系;并继续开展实用化提升，从巡检现场操作、复飞缺陷标注、算法识别提升等方面进一步优化巡检模式，持续深度挖掘无人机巡检数据应用价值、研究区域最优巡检等技术、降低无人机使用成本和操作门槛，构建无人机巡检数据应用生态，形成可复制、可推广的实用型无人机智能巡检体系样板。
