一、大赛背景
为深入实施创新驱动发展战略，促进成果转化应用，推动智能无人系统与经济、社会的深度融合，2024“新长江杯”智能无人系统应用挑战赛将于2024年7月27-31日在南京理工大学江阴校区举办。大赛已经成功举办三届，本次大赛共收到来自高等院校、科研院所、部队及民营企业等百余支队伍报名参赛，汇聚众多创新力量，将展现无人系统领域的卓越成就和无限潜力。
大赛设置自主赛道、算法赛道、基础赛道3大赛道，共包含快递速达、飞行避障、协同追踪、空地协同、无人车避障、无人车竞速6个科目。
今天小智为大家介绍的科目是自主赛道——快递速达。
二、自主赛道——快递速达
自主赛道快递速达科目全面考查比赛队伍设计的物流无人车在环境感知、路径规划、自主定位控制、动态避障等多方面的综合能力。
各参赛队伍需设计物流无人车，使其全自主完成起动、红绿灯路口通行、静态避障（锥桶）、定点交付、躲避行人、静态避障（车辆）、及终点停靠等项目任务。
自主赛道——快递速达示意图（以现场为准）
2.1.任务流程
1、准备阶段:比赛开始后，参赛队伍进入操作区。待队员申请开始后，裁判员发出开始指令，操作员启动无人车，启动后无人车需自主运行。
2、物流派送阶段:所有无人车需要按顺序通过任务项目。无人车执行任务全程，队员和裁判全程跟在无人车后以保障运行安全，一旦裁判判定有安全隐患，队员需要立即手控操作无人车停止运行。
3、终点停车:物流派送阶段结束后，无人车需安全停靠在指定区域内。
2.2 历届队伍获奖情况
大赛自2021年创办以来，已经成功举办三届，回顾往届精彩，每届都汇聚了众多优秀团队。来自湖南大学、南京理工大学、武汉大学、北京科技大学、西北工业大学的队伍先后获得快递速达科目奖项。
2.3本届报名参赛队伍名单
本次比赛共收到来自西北工业大学、武汉大学、南京理工大学、中山大学、广州城市理工学院、杭州兵智科技有限公司的10余只队伍报名参赛。
高手过招，创新火花四溅，见证智能无人技术的飞跃。2024“新长江杯”智能无人系统应用挑战赛即将盛大启幕，邀你观赛。
编辑：rwzh4
